La Terapia Cráneo-sacral está basada en la existencia de una pulsación rítmica sutil que emerge en los tejidos y fluidos del núcleo del cuerpo (líquido céfalo-raquídeo), denominado Impulso Rítmico Craneal. El sistema cráneo-sacral envuelve al cerebro y la médula espinal, los sentidos, las emociones y las funciones motoras serían inoperantes sin su existencia. El ritmo del sistema cráneo-sacral se puede sentir y palpar como el ritmo cardio-vascular y respiratorio. A diferencia de los otros ritmos, éste se puede evaluar y corregir a través de la palpación.

Este impulso puede ser percibido como un movimiento respiratorio sutil en todas las estructuras que componen el sistema craneosacral (huesos craneales, pelvis, columna vertebral, sacro,.), y se transmite también a todos los órganos y tejidos corporales. La calidad y la potencia con que emerge y se transmite este impulso a todo el organismo, determina su estado de salud, bienestar y vitalidad.